Mitsubishi Electric es responsable del diseño y la fabricación del sistema de la sonda. La empresa ha encargado el sistema de propulsión a IHI Aerospace. Myojo Electric, también perteneciente al Grupo IHI, se encarga del equipo de observación, como la cámara telefoto.
Kawasaki Heavy Industries liderará el desarrollo del brazo robótico y la cápsula de retorno de muestras, mientras que el Centro de Investigación de Exploración Planetaria del Instituto Tecnológico de Chiba dirigirá el desarrollo del altímetro láser y el monitor de polvo. NHK también ha desarrollado conjuntamente una cámara de ultra alta definición con JAXA. El costo total del desarrollo asciende a mas de 345 millones de dólares.
¿Cuál es el mayor desafío?
Existe un retraso de entre 4 y 20 minutos en la llegada de las señales de radio a la Tierra y a la MMX. Por ello, toda la secuencia de operaciones (descenso, aterrizaje y despegue) debe ser decidida y ejecutada de forma autónoma por la propia sonda mediante sus funciones de navegación y control de guiado.
Además, si bien la gravedad de Fobos es solo una trigésima parte de la de la Luna, es aproximadamente 50 veces mayor que la del asteroide Ryugu, donde aterrizó la sonda Hayabusa2. Esta gravedad intermedia hace que el método de descenso mediante vuelo estacionario sea poco práctico en términos de requerimientos de propulsor, lo que aumenta la dificultad del aterrizaje.
Para superar este obstáculo, la sonda está equipada con un sistema de navegación autónoma de alta precisión. Para el aterrizaje, emplea un sistema de dos etapas: primero, compara la topografía del cráter a una altitud de entre 2 km y 300 m, y luego, a una altitud de entre 300 m y 10 m. Después la compara con la información de textura cercana al punto de aterrizaje para guiarla hasta el lugar exacto.
Además, a altitudes de 300 m y 100 m, el sistema detecta diferencias de elevación de 30 cm o más como zonas peligrosas. Esto permite cambiar el lugar de aterrizaje o abortarlo y ascender si es necesario.
Antes del aterrizaje de la nave principal, las agencias espaciales francesa y alemana planean desplegar un rover de 23 kg llamado «IDEFIX» en la superficie de Fobos para realizar una exploración independiente durante aproximadamente 100 días. El reconocimiento preliminar del rover servirá como equipo de exploración para garantizar un aterrizaje más seguro para la nave principal.
¿Cómo se recogen las muestras de arena?
El sistema de recolección de muestras utiliza una combinación de un brazo robótico de cinco ejes y un mecanismo perforador que inserta un dispositivo cilíndrico para recolectar muestras. El perforador tiene una estructura de doble pared, que separa el cilindro exterior mientras permanece incrustado en el suelo. Al retirarlo, se activa un cierre de resorte de lámina entre los cilindros interior y exterior, atrapando la muestra en su interior.
Este método difiere del método de Hayabusa, que consiste en disparar un proyectil contra la superficie del asteroide para capturar las partículas resultantes. En cambio, este sistema consiste en insertar un tubo en contacto con la superficie para recolectar material a una profundidad de 2 cm o más. Además, incorpora el método neumático de la NASA , que usa nitrógeno para recolectar las partículas más finas de la capa más externa.
